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我公司生产的摆线针轮减速机是由少齿差渐开线齿形行星减速机发展而来。所不同的是：它的行星是采用“摆线齿”，而齿轮是采用针齿。摆线减速机的摆线轮和针齿销等主要部件采用轴承钢GCr15或者GCr15SiMn制成，热处理硬度58~62HRC，尤其是转臂轴承载负荷只有渐开线齿形的60%左右，使用寿命提高5倍以上。
WB1065交流三相电机：60W、90W、120W
交流单相电机：40W、60W、90W
SZ型直流伺服电机：50
WB1285交流三相电机：90W、120W、180W、250W
交流单相电机：90W、120W
SZ型直流伺服电机：80W、123W、185W。
WB1510交流三相电机：180W、250W、370W、550W
交流单相电机：180W、250W、370W、550W
SZ型直流伺服电机：185W、355W
实际要求的输出扭矩（牛顿。米N.M）：
单级：25、50、100、150、250
双级：150、260、300
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